KSC 2017
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
AprilTag를 이용한 다시점 영상 3차원 복원 |
| 영문제목(English Title) |
Multi-View 3D Reconstruction Using AprilTags |
| 저자(Author) |
이경민
임종우
Kyungmin Lee
Jongwoo Lim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 44 NO. 02 PP. 1389 ~ 1391 (2017. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 기존의 장치구성의 비용이 높고 사용상의 어려움이 있는 고비용 정밀 3차원 복원 기법을 대신하여, 스마트폰 카메라와 AR 마커를 이용하여 저비용으로 간편하면서도 물체 표면상의 텍스쳐 유무에 관계없이 정확하게 대상 물체를 3차원으로 복원하는 기법을 제안한다. 3차원 복원에 필요한 카메라 포즈를 AR 마커를 활용하여 계산하고, 복셀의 집합으로 미리 정의한 가상의 3차원 공간에서 배경으로 판단된 복셀은 제거하는 방식의 복셀 카빙(Voxel carving)기법을 통하여 타겟 물체를 3차원으로 복원한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 검증하기 위하여 구조광 방식을 이용하여 정밀하게 3차원 복원한 결과와 비교를 진행하였고 1mm의 분해능 조건에서 최대 3mm, 평균 1.1mm의 오차를 가짐으로써 정밀한 3차원 복원이 가능함을 확인하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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